Szojgu urodził się 21 maja 1955 roku w Tuwińskiej Autonomicznej Socjalistycznej Republice Radzieckiej.

Z wykształcenia jest inżynierem lądowym. Doktoryzował się z Ekonomii.

W latach 1991-1994 stał na czele Państwowej Komisji ds. Obrony Cywilnej, Sytuacji Nadzwyczajnych i Usuwania Skutków Klęsk Żywiołowych.

Od 1994 do 2012 roku stał na czele ministerstwa ds. sytuacji nadzwyczajnych.

Od 11 maja do 6 listopada 2012 roku był gubernatorem regionu moskiewskiego.

Od 6 listopada 2012 roku jest ministrem obrony Rosji.

Szojgu ma stopień generała rosyjskiej armii.