Joshi urodziła się w brytyjskich Indiach w 1934 r. Do zakonu Misjonarek Miłości wstąpiła w 1976 r., a przełożoną generalną została na kilka miesięcy przed śmiercią Matki Teresy w 1997 roku.
W 2009 r. chorująca na serce siostra Nirmala przekazała kierowanie zakonem siostrze Premie.
Po śmierci Joshi kondolencje składają wszyscy niemal czołowi politycy w Indiach, w tym m.in. premier Narenda Modi:
Sister Nirmala's life was devoted to service, caring for the poor & underprivileged. Saddened by her demise. May her soul rest in peace.
