Czersk to niewielka wieś na wiślanej skarpie. Przed sześcioma wiekami, znacznie wcześniej niż Warszawa, był miastem stołecznym – stolicą Księstwa Czerskiego . Wysoko nad doliną płynącej w oddali Wisły, wznoszą się ruiny zamku zbudowanego na przełomie XIV/XV w. przez księcia mazowieckiego Janusza I Starszego.
Malowniczo położony Czersk, odległy tylko 40 km od stolicy, od ponad stu lat jest celem niedzielnych wycieczek mieszkańców Warszawy. Inne zabytki związane ze średniowieczną historią Mazowsza, budowane i fundowane przez książąt mazowieckich zamki i kościoły lub ich pozostałości czy relikty dawnych grodów odwiedzane są – z wyjątkiem Płocka – znacznie rzadziej. Prawie 70 z nich połączył niedawno turystyczny Szlak Książąt Mazowieckich. Jego powstanie – koszty sfinansowała w 85 proc. (dotacja 1,8 mln zł) UE w ramach programu operacyjnego województwa mazowieckiego.