Z danych CNEOS (Centrum Badania Obiektów Bliskich Ziemi NASA), że asteroida znajdzie się najbliżej Ziemi około godziny 18 czasu polskiego.
Asteroida liczy od 22 do 49 metrów średnicy. Porusza się z prędkością 29,3 tys. km na godzinę.
2011 ES4 jest obiektem należącym do grupy Apolla (grupa planetoid bliskich Ziemi). Odkryto ją 2 marca 2011 roku.
Asteroida zaliczana jest do tzw. obiektów bliskich Ziemi, do których zalicza się do nich ciała niebieskie znajdujące się maksymalnie 194 mln km od Słońca i 48 mln km od orbity Ziemi. Nie jest jednak obiektem uważanym za potencjalnie groźny ze względu na swój niewielki rozmiar (za potencjalnie groźne uznaje się asteroidy liczące ponad 140 metrów średnicy).
NASA zapewnia, że w ciągu najbliższych 200 lat Ziemi nie grozi zderzenie z żadnym takim obiektem.
