Urodziła się 2 lipca 1939 roku w Warszawie, jako Maria Elżbieta Cembrzyńska. Występowała w dziesiątkach filmów i spektakli teatralnych, a popularność przyniosły jej m.in. role w produkcjach takich jak „Małżeństwo z rozsądku”, Hydrozagadka”, „Jak rozpętałem drugą wojnę światową” czy „Wniebowzięci”.
Równolegle rozwijała karierę muzyczną. Wylansowała wiele popularnych piosenek, występowała na najważniejszych festiwalach muzycznych, a jej charakterystyczny głos i sceniczna osobowość uczyniły ją jedną z najbardziej rozpoznawalnych artystek polskiej estrady lat 60. i 70.
Przez wiele lat była związana z reżyserem Andrzejem Kondratiukiem, z którym zawarła małżeństwo. Zagrała w wielu jego autorskich filmach, m.in. „Gwiezdnym pyle” (1982), „Czterech porach roku” (1984) i „Wrzecionie czasu” (1995), tworząc z nim jeden z najbardziej charakterystycznych duetów polskiego kina. Po śmierci Kondratiuka w 2016 roku pozostała strażniczką jego artystycznego dorobku, rzadziej pojawiając się publicznie.
Iga Cembrzyńska i Andrzej Kondratiuk. Scena z filmu „Wrzeciono czasu”