Harfa to zespół nierozerwalnie związany z Warszawą. Powołało go do życia jedno z licznych wówczas na ziemiach polskich towarzystw śpiewaczych, grupujących amatorów wokalnego muzykowania. Od początku Chór Harfa włączył się w życie miasta i towarzyszył mu przez następne dziesięciolecia.
Nie zaniechał działalności nawet podczas hitlerowskiej okupacji, kiedy to śpiewał w kościele przy pl. Zbawiciela, czy w dniach powstania warszawskiego. Obecnie chór może się poszczycić 21 płytami, licznymi podróżami zagranicznymi i koncertami w kraju, a Towarzystwo Śpiewacze Harfa organizuje wiele imprez, jak np. festiwal organowy w kościele św. Anny.
Na sobotnim koncercie w Operze Narodowej Harfa zaśpiewała pod dyrekcją szefa artystycznego Mirosława Janowskiego, który chórem kieruje od 1999 r. W programie znalazły się pieśni patriotyczne od „Warszawianki” Karola Kurpińskiego do powstańczych „Warszawskich dzieci” Andrzeja Panufnika. Nie zabrakło też utworów założyciela, wieloletniego dyrektora i dyrygenta Harfy Wacława Lachmana.