Wędruje w kierunku Ziemi wystarczająco szybko, aby za 28 lat stanowić zagrożenie. Niektórzy naukowcy wzywają do dyskusji, jak ją przekierować. Obiekt 2011 AG5 został odkryty w styczniu 2011 roku przez obserwatorów z Mount Lemmon Survey w Tucson w Arizonie.