Dwaj astronauci Endeavoura po raz czwarty wyszli w otwartą przestrzeń, by zainstalować 15-metrowy wysięgnik. Mike Fincke i Gregory Chamitoff są ostatnimi astronautami z załóg wahadłowców, którzy odbyli spacery kosmiczne. Podczas ostatniej, planowanej na lipiec, misji Atlantisa, nie są planowane żadne wyjścia poza stację.