Pierwszą sondą z łazikiem na Marsie był Pathfinder. Wylądował w dolinie Ares Vallis w 1997 roku. Na powierzchni Czerwonej Planety z wnętrza sondy wyjechał niewielki łazik Sojourner. Wyposażony był w kamerę i spektrometr rentgenowski. Mógł oddalić się od lądownika jedyne na kilka metrów.