Urodziła się 25 października 1919 r. w Warszawie. Studiowała filozofię na Uniwersytecie Stefana Batorego w Wilnie.
W czasie wojny była łączniczką Armii Krajowej. Aresztowana w 1944 r., spędziła 10 lat w radzieckich łagrach i na zsyłce.
Pracowała w Instytucie Filozofii i Socjologii Polskiej Akademii Nauk. W roku 1980 została wybrana przewodniczącą Komitetu Nauk Filozoficznych PAN. Tytuł profesora nauk humanistycznych uzyskała w 1988.
Z jej inicjatywy i pod jej redakcją ukazało się 5 tomów "Przewodnika po literaturze filozoficznej XX wieku", któremu przyznano nagrodę Literatury na świecie za rok 1997. Redagowała pismo "Etyka".
Rozum i racjonalność pozostały tematem centralnym dociekań naukowych prof. Barbary Skargi.
