Biblioteka gminna została powołana w 1949 r. Przez 13 lat znajdowała się w Kraśniku Koszalińskim. Zajmowała tam skromne pomieszczenie i była jedyną placówką kulturalną w okolicy, coraz liczniej odwiedzaną przez czytelników. Do codziennych bibliotecznych czynności wprowadzono więc pierwsze formy wydarzeń kulturalno-oświatowych.
W 1962 r. placówka została przeniesiona do Biesiekierza. Od 1998 r. powierzchnia biblioteki podwoiła się, powiększał się też księgozbiór. W pierwszym roku istnienia placówka posiadała 560 woluminów, a gdy była przenoszona do Biesiekierza już 4433. Coraz szersza stawała się też jej oferta. Obecnie obejmuje m.in. lekcje biblioteczne organizowane wspólnie z nauczycielami.
Placówka ściśle współpracuje z przedszkolem w Biesiekierzu. Od lat organizowane są „Ferie z biblioteką", „Powitanie wiosny", gminne konkursy oraz wiele innych imprez i spotkań skierowanych do różnych grup: młodszych dzieci, młodzieży i seniorów.
W minionych dekadach w murach biblioteki cząstkę swojego serca pozostawiło wielu bibliotekarzy. Pierwszy – jeszcze w Kraśniku Koszalińskim – był Mieczysław Lipski, który posiadał tytuł gminnego bibliotekarza, Krystyna Wytrwał była ostatnią kierowniczką w tej miejscowości. Z kolei Zofia Dziura – pierwszą w Biesiekierzu.
Obecnie placówką kieruje Agnieszka Hryniewicz. Podkreśla, że priorytetem jest, aby czytelnicy czuli z biblioteką więź. Każdy jest ważny, potrzebny i ceniony.
