Zanim skorzystamy z nowych przepisów, warto wiedzieć, jak zakwalifikowano w nich nowe urządzenia na polskich drogach. I tak, hulajnoga elektryczna to pojazd napędzany elektrycznie, dwuosiowy z kierownicą, bez siedzenia i pedałów, konstrukcyjnie przeznaczony do poruszania się wyłącznie przez kierującego tym pojazdem. A czym jest urządzenie transportu osobistego? W noweli pojawia się definicja, że jest to pojazd napędzany elektrycznie, bez siedzenia i pedałów, konstrukcyjnie przeznaczony do poruszania się wyłącznie przez kierującego (np. deskorolka elektryczna, elektryczne urządzenie samopoziomujące).