Wiadomo już, kiedy udomowiono psa. Gdy w szwajcarskiej jaskini Kesslerloch odkryto fragment górnej szczęki należącej prawdopodobnie do psa, wśród badaczy wybuchł spór, czy rzeczywiście jest to kość psa czy może wilka. Najnowsze analizy anatomiczne i datowanie, przeprowadzone przez zespół naukowców z Uniwersytetu w Tybindze w Niemczech, dowodzą, że kość należała do psa i pochodzi sprzed 14 100 – 14 600 lat.