O śmierci aktora poinformowała na Twitterze jego córka, Elizabeth Dennehy.

81-letni Dennehy w ciągu swojej długoletniej kariery zagrał wiele rów w filmie, telewizji i teatrze.

Najwięcej nagród zdobył za rolę Willego Logana, sprzedawcy w telewizyjnej ekranizacji "Śmierci komiwojażera: Arthura Millera, z 2000 roku. Za tę rolę zdobył Złote Globy i nagrodę Amerykańskiej Gildii Aktorów Filmowych i Gildii Producentów Filmowych.

Popularność przyniosła mu rola szeryfa szeryfa Willa Teasle z filmu "Rambo, pierwsza krew". Zagrał także w słynnych "Orłach Temidy" Ivana Reitmana, w "Uznanym za niewinnego" Alana J. Pakuli, czy w słynnej ekranizacji "Romea i Julii" w reż. Baza Luhrmanna, z Leonardo di Caprio i Claire Danes w rolach głównych.

Był absolwentem historii na Columbia University.