Jerzy Regulski ukończył studia na Politechnice Warszawskiej oraz paryskim Centre de Recherche d'Urbanisme. W latach 80. rozpoczął badania nad odtworzeniem polskiego samorządu.
Czytaj rozmowę z prof. Regulskim: Posłowie tworzą prawo na wyrost
Podczas II wojny światowej był żołnierzem Narodowych Sił Zbrojnych. Po wojnie był prześladowany za swoją działalność niepodległościową.
Podczas obrad Okrągłego Stołu był współprzewodniczącym zespołu ds. samorządowych. W tym samym roku został senatorem I kadencji z województwa jeleniogórskiego z ramienia Komitetu Obywatelskiego i następnie Unii Demokratycznej.
W czasie, gdy premierem był Jerzy Buzek, prof. Regulski był przewodniczącym Rady ds. Reform Ustrojowych Państwa przy Prezesie Rady Ministrów.
W 1994 roku został wyróżniony także medalem Krajowego Sejmiku Samorządu Terytorialnego. Z kolei w roku 2000 otrzymał nagrodę polskich stowarzyszeń samorządowych za przeprowadzenie reformy ustrojowej państwa.
W 1999 za wybitne zasługi w działalności państwowej i publicznej Jerzy Regulski miał zostać uhonorowany Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski - według postanowienia z 15 lipca, ale postanowieniem z 5 listopada prezydent Aleksander Kwaśniewski zmienił to wyróżnienie, nadając profesorowi Krzyż Wielki Orderu Odrodzenia Polski.
W 2012 Jerzy Regulski został Honorowym Obywatelem miasta stołecznego Warszawy.
