W wyroku z 21 października 2014 r. (sygn. akt K 38/13) Trybunał Konstytucyjny uznał zróżnicowanie prawa do świadczenia pielęgnacyjnego za niekonstytucyjne.
    Zakwestionowana regulacja przewidywała, że opiekun dorosłego syna lub córki, których niepełnosprawność powstała w okresie po 18. lub 25. roku życia, nie nabywał prawa do świadczenia pielęgnacyjnego, lecz do specjalnego zasiłku opiekuńczego. Prawo do świadczenia pielęgnacyjnego uzyskiwał natomiast ojciec lub matka, także opiekujący się dorosłym dzieckiem, u którego niepełnosprawność powstała przed ukończeniem 18. lub 25. roku życia.