Andrzej Samson był jednym z czołowych polskich psychoterapeutów. Przyczynił się też do rozwoju popularności psychologii w Polsce, jako autor dziesięciu książek o charakterze poradników.
W 2007 roku sąd skazał go na osiem lat więzienia za molestowanie nieletnich. Dowodem w sprawie były znalezione w jego mieszkaniu fotografie z pornografią dziecięcą. Na zdjęciach znajdowali się pacjenci psychoterapeuty. Andrzej Samson bronił się, że udokumentowane zostały eksperymenty psychologa mające na celu otwarcie na świat dzieci autystycznych.
21 stycznia 2009 sąd uchylił areszt wobec Andrzeja Samsona. Przyczyną był pogarszający się stan zdrowia - więzienni lekarze orzekli, że nie mogą już mu zapewnić właściwego leczenia w szpitalnej części aresztu i należy je kontynuować w zwykłym szpitalu.
Za przyczynę zgonu uznano niewydolność krążeniowo-oddechową. W związku ze śmiercią Samsona, jego trwający od 2005 r. proces karny zostanie umorzony.
