Urodzony 12 stycznia 1946 roku Szurkowski był jednym z najwybitniejszych i najbardziej utytułowanych polskich sportowców.

Był dwunastokrotnym mistrzem Polski, dwukrotnym wicemistrzem olimpijskim, czterokrotnym medalistą mistrzostwa świata.

Czterokrotnie wywalczył zwycięstwo w Wyścigu Pokoju. Triumfował w nim w latach 1970, 1971, 1973 i 1975.

W 1970 roku, za oddanie podczas mistrzostw Polski własnego roweru rezerwowego innemu zawodnikowi, został nagrodzony nagrodą Fair Play UNESCO.

W 2018 roku, podczas wyścigu kolarskiego weteranów, doznał w wypadku bardzo poważnych obrażeń. Przeszedł kilka operacji i długą rehabilitację.

Był bezpartyjnym posłem na Sejm IX kadencji, w latach 1985-89. Został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski,  Krzyżem Oficerskim, Krzyżem Komandorskim i Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą. Siedmiokrotnie otrzymał złoty medal „Za Wybitne Osiągnięcia Sportowe”. 

O śmierci wybitnego sportowca poinformowała jego zona, Iwona Arkuszewska-Szurkowska.