Urodzony 12 stycznia 1946 roku Szurkowski był jednym z najwybitniejszych i najbardziej utytułowanych polskich sportowców.
Był dwunastokrotnym mistrzem Polski, dwukrotnym wicemistrzem olimpijskim, czterokrotnym medalistą mistrzostwa świata.
Czterokrotnie wywalczył zwycięstwo w Wyścigu Pokoju. Triumfował w nim w latach 1970, 1971, 1973 i 1975.
W 1970 roku, za oddanie podczas mistrzostw Polski własnego roweru rezerwowego innemu zawodnikowi, został nagrodzony nagrodą Fair Play UNESCO.
W 2018 roku, podczas wyścigu kolarskiego weteranów, doznał w wypadku bardzo poważnych obrażeń. Przeszedł kilka operacji i długą rehabilitację.
