W roboty takie będą wyposażane amerykańskie okręty, co pozwoli ludziom unikać sytuacji, podczas których trzeba interweniować przy oparach trujących substancji.
Prace nad robotem Saffir (Shipboard Autonomous Firefighting Robot) finansują: Office of Naval Research oraz US Navy. Na ten projekt przeznaczono 4,5 mln dolarów. Prototyp budują specjaliści z Virginia Polytechnic Institute Uniwersytetu Stanowego Virginii w Charlottesville.
Saffir ma 177 cm wzrostu i waży 213 kg. Wyposażono go w potrójny system widzenia składający się ze standardowej kamery video, lidaru do określania odległości od przeszkód oraz dwóch kamer na podczerwień umożliwiających widzenie w warunkach zadymienia.
System stabilizacji umożliwia robotowi przystosowanie się do kołysania okrętu oraz do śliskich i nierównych powierzchni. Podczas trzydniowych testów, zadanie Saffira polegało na przyjściu z pomocą marynarzowi i zlokalizowaniu źródła pożaru za zamkniętymi drzwiami. Po otworzeniu drzwi, robot musiał trzymać wąż z wodą i ugasić płomień — nie przewracając się. Test wypadł pomyślnie.
