Ten trzyosobowy niezależny organ quasi sądowy składający się z uznanych ekspertów w dziedzinie praw człowieka, miał za zadanie rozpatrywanie skarg indywidualnych z zarzutami naruszeń praw człowieka przez UNMIK i wydawanie, po pełnym kontradyktoryjnym postępowaniu, opinii w kwestii, czy doszło do zarzucanych naruszeń i w jaki sposób.

W razie ich stwierdzenia opinie HRAP zawierały zalecenia w kierunku naprawy, których adresatem była misja ONZ. W okresie swojej działalności HRAP wydała kilkaset opinii, w ogromnej większości przypadków stwierdzając wielorakie, często poważne naruszenia. Działalność HRAP była kolejnym, po instytucji międzynarodowego ombudsmana w Kosowie (działającej w latach 2000 – 2005) historycznym eksperymentem, w którym organizacja międzynarodowa, w tym przypadku ONZ, poddała się osądowi w konkretnych sprawach przez ciało złożone z niezależnych ekspertów.

Od początku istnienia HRAP przewodniczył jej polski adwokat Marek Antoni Nowicki, były członek Europejskiej Komisji Praw Człowieka i były ombudsman Kosowa. Obok niego w ostatnich latach orzekała wybitna brytyjska profesor prawa międzynarodowego Christine Chinkin i profesor Francoise Tulkens, była wiceprezes Europejskiego Trybunału Praw Człowieka w Strasburgu.