Jest ich piątka – ojciec Petr, matka Regina, najstarsza córka Jessica Regina, nieco młodsza Nelly Ann (na zdjęciu z ojcem podczas turnieju w Orlando na Florydzie w 2021 r.) i najmłodszy Sebastian Petr. Rodzice to tenisiści, obie córki – wybitne golfistki. Syn wrócił do korzeni i wybrał odbijanie piłek przez siatkę. Mieszkają na stałe na Florydzie. Założyciele rodu wygrywali mecze dla Czechosłowacji i Czech, a teraz wszyscy są pełnoprawnymi obywatelami Stanów Zjednoczonych.