Zespół jest organem pomocniczym Rady Ministrów, przewodniczy mu pełnomocnik rządu ds. osób niepełnosprawnych. W jego skład wchodzą przedstawiciele resortów: zdrowia, edukacji, rodziny, finansów, infrastruktury, kultury, nauki, rolnictwa, sportu, sprawiedliwości, spraw wewnętrznych i administracji.
Do zadań zespołu należy opracowanie analizy aktualnej sytuacji osób z niepełnosprawnością i członków ich rodzin oraz kompleksowych rozwiązań w zakresie poprawy ich sytuacji. Zespół ma również wypracować propozycje rozwiązań legislacyjnych i systemowych mających na celu poprawę sytuacji osób niepełnosprawnych i członków ich rodzin.
Przewodniczący zespołu może zapraszać do udziału w jego pracach, z głosem doradczym, osoby niebędące członkami zespołu, w szczególności ekspertów, przedstawicieli innych organów administracji rządowej, jednostek samorządu terytorialnego, organizacji pozarządowych zajmujących się problematyką dotyczącą osób niepełnosprawnych i członków ich rodzin oraz innych podmiotów, właściwych w sprawach będących przedmiotem prac zespołu.
Może także spośród członków zespołu i osób zaproszonych do udziału w pracach zespołu na prawach członków, tworzyć zespoły i grupy robocze.
