O śmierci aktora poinformowała jego agentka Sally Long-Innes. W oświadczeniu napisała: "Z żalem informuję, że Peter Vaughan zmarł ok. godz. 10.30 dziś rano". Agentka poinformowała, że aktor "zmarł w spokoju, w otoczeniu rodziny".
Peter Vaughan urodził się 4 kwietnia 1923 roku. Był brytyjskim aktorem, znanym z drugoplanowych ról filmowych i telewizyjnych.
Jedna z jego najbardziej zapamiętanych ról to Harry "Grouty" Grout z serialu "Porridge" z 1979 roku. Aktor pojawił się zaledwie w trzech odcinkach serii. Publiczności jest też znany z roli Maestra Aemona w serialu "Gra o tron".
Peter Vaughan zagrał również m.in. w filmach "Nędzne psy" z 1971 roku i "Brazil" Terry'ego Gilliama z 1985 roku.