Wykonywanie pracy na podstawie stosunku pracy ma związek z podporządkowaniem osoby zatrudnionej względem pracodawcy. Podporządkowanie to oznacza, że pracodawca lub osoba do tego upoważniona mają prawo wydawać wiążące polecenia (zakładając, że są one zgodne z prawem i dotyczą umówionej pracy).
W mniejszych firmach sytuacja jest o tyle klarowna, że poleceń można się spodziewać bezpośrednio od pracodawcy, który jest jednocześnie osobą kierującą pracownikami. W firmie o rozbudowanej strukturze, gdzie występują dyrektorzy, kierownicy wydziałów, działów i innych wyodrębnionych komórek organizacyjnych, sytuacja w zakresie wydawania poleceń może się skomplikować. Wynika to z tego, że pracownik może mieć więcej niż jednego przełożonego.