Jurajski Szlak Rowerowy „Wokół Pieskowej Skały" biegnie przez tereny gminy Sułoszowa i dolinę Prądnika znajdującą się na obszarze Ojcowskiego Parku Narodowego. Są tu liczne jaskinie, jary, wąwozy, bramy skalne, iglice, ostańce. Wiele z nich ma fantastyczne kształty, np. Maczuga Herkulesa, Fortepian, Kołowrocie.
Na szlaku znajdują się dwie trasy oznaczone kolorami według stopnia trudności. Pierwsza, niebieska, o długości 22,2 km, to trasa trudniejsza. Druga, zielona, o długości 14,6 km, jest nieco łatwiejsza. Trasy na odcinku 2 km się pokrywają.
– Jest tu sporo wzniesień i zdarzają się trudne podjazdy. Szlak biegnie zarówno przez drogi publiczne, jak i przez odcinki nieutwardzone. Ale rowerzysta nie powinien się zgubić. Przy drodze stoją bowiem tablice informujące o mijanych atrakcjach – mówi Marek Szymański, zastępca wójta gminy Sułoszowa.
Jedną z najciekawszych atrakcji trasy niebieskiej jest zamek w Pieskowej Skale. Najstarsza informacja dotycząca drewnianego zamku sięga 1315 r. Nowy murowany zamek gotycki zbudował w I poł. XIV w. Kazimierz Wielki. Zamek przebudowywano kilkakrotnie, m.in. w XVI w. w stylu renesansowym, oraz odbudowywano po zniszczeniach, m.in. w wyniku pożarów. Po II wojnie światowej przejęty przez Skarb Państwa, przeszedł renowację i stał się Oddziałem Państwowych Zbiorów Sztuki na Wawelu.
Zamek w Pieskowej Skale możemy zobaczyć w wielu filmach i serialach, m.in. „Ogniem i mieczem".
