O odkryciu poinformowali Tim Taylor i jego zespół. Ekipa poszukiwaczy 5 czerwca zlokalizowała okręt podwodny na dnie morz wybrzeży Okinawy.

W zeszłym roku, badacz Yutaka Iwasaki odkrył, że amerykańska marynarka wojenna popełniła błąd w tłumaczeniu japońskich zapisów, które określały, gdzie Grayback prawdopodobnie zatonął. Przez cały czas podawano nieprawidłową długość geograficzną dla lokalizacji okrętu podwodnego.

Taylor posiadając nowe informacje wyruszył na poszukiwania okrętu na południowy-zachód od Okinawy. Podczas misji wykorzystano zdalnie sterowane pojazdy. USS Grayback został odnaleziony około 100 mil od miejsca, gdzie początkowo sądzono, że zaginął.

Amerykański okręt podwodny zaginął w 1944 roku. Jednostka 28 stycznia wyruszyła z Pearl Harbor. 19 lutego załoga zgłosiła zatonięcie dwóch japońskich statków towarowych. Grayback miał przybyć do Midway 7 marca, ale nigdy do tego nie doszło. 30 marca 1944 roku okręt uznano za zaginiony.