fbTrack
REKLAMA
REKLAMA

CYFROWA Technologie

Nowa skóra dla robotów. Będą mogły przytulić człowieka

UT w Monachium
Zespół naukowców z Uniwersytetu Technicznego w Monachium (TUM) opracował niezwykłą, czułą skórę dla robotów. Dzięki niej będą one mogły „poczuć dotyk” i wykonywać bardziej precyzyjne zadania. Może to też zrewolucjonizować relacje z ludźmi.

Grupa naukowców z TUM poinformowała na stronie internetowej uczelni, że udało jej się stworzyć niezwykłą i czuła skórę, która pokryli całego robota.

Robot o nazwie H-1 potrafi dzięki niej nie tylko „czuć” dotykane przedmioty, ale także balansować na jednej nodze i „czuć” stopą nierówności podłoża. Robot jest też w stanie objąć i przytulić człowieka, bez zrobienia mu krzywdy.

H-1 jest pokryty 1260 sześciokątnych komórek o wielkości monety 2 euro, które zawierają ponad 13 tys. czujników w klatce piersiowej, ramionach, nogach a nawet w podeszwach stóp. W porównaniu z ludzką skórą, która zawiera około 5 mln receptorów to niewiele. Jednak dla robota to całkiem sporo. Mikroprocesory mierzą i analizują dotyk, prędkość, przyspieszenie, zbliżanie się a nawet temperaturę.

Według jednego z członków zespołu badawczego profesora Gordona Chenga największym problemem podczas prac nad skórą, było uzyskanie dużej mocy obliczeniowej do szybkiej analizy danych z czujników. Dotychczasowe systemy miały problemy już przy danych z kilkuset czujników.

Aby rozwiązać ten problem naukowcy nie monitorują na stałe komórek skóry, ale używają tzw. system sterowania zdarzeniami. Pojedyncze komórki przekazują dane tylko wtedy, jeśli zmieniają się mierzalne parametry. Dzięki temu naukowcy są w stanie zredukować wysiłek obliczeniowy nawet o 90 proc. Profesor Cheng zapewnia, że nowy system jest w stanie współpracować z każdym rodzajem i typem robota. Teraz zespół pracuje nad miniaturyzacją komórek zawierających czujniki, które można byłoby produkować seryjnie i w dużych ilościach.

Roboty pokryte skórą dają całkiem nowe możliwości wykorzystania. Mogą na przykład pracować w domach opieki, szpitalach – dzięki czujnikom, będą w stanie dostosować siłę nacisku do okoliczności, bez obawy, że zrobią krzywdę podopiecznym. Dzięki nowoczesnej skórze będą w stanie wykonywać bardziej precyzyjne prace mechaniczne.

Źródło: cyfrowa.rp.pl
REKLAMA
REKLAMA
REKLAMA
NAJNOWSZE Z RP.PL
REKLAMA
REKLAMA