Prof. Grzegorz Domański specjalizował się w zagadnieniach prawa cywilnego i handlowego, papierów wartościowych oraz prywatyzacji. Doradzał w sprawach arbitrażowych i problematyce ładu korporacyjnego w spółkach akcyjnych.
Był arbitrem Sądu Arbitrażowego przy Krajowej Izbie Gospodarczej w Warszawie, członkiem Rady Arbitrażowej tego Sądu, arbitrem i pełnomocnikiem w wielu zagranicznych procesach arbitrażowych.
W latach 90-tych doradzał wielu agendom rządu polskiego w dziedzinie prawodawstwa gospodarczego m.in. współautor projektów ustaw o prywatyzacji przedsiębiorstw państwowych, spółkach z udziałem kapitału zagranicznego, obrocie papierami wartościowymi, narodowych funduszach inwestycyjnych.
Był autorem komentarzy do ustaw o spółkach z udziałem kapitału zagranicznego, narodowych funduszach inwestycyjnych i ich prywatyzacji oraz prawa o publicznym obrocie papierami wartościowymi.
Do września 2012 roku dr Grzegorz Domański był profesorem Uniwersytetu Warszawskiego, gdzie wykładał prawo spółek i prawo papierów wartościowych.